作者：张嘉伟 单位：广州电器科学研究所 出版：《日用电器》2018年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJDQ2018070130 DOC编号：DOCDJDQ2018070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出一种新型清洁机器人结构的整体设计方案及硬件设计思路，在移动机器人的基础上设计清洁的装置，并进行了硬件的选型。设计出的清洁机器人可以适用于各类商业场所。本文并对所设计的机构进行了力学分析，验证了其的可靠性和稳定性。

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