作者：叶慧,韩存畴 单位：中华人民共和国交通部 出版：《中国水运(下半月)》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSUX2008090600 DOC编号：DOCZSUX2008090609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第01期 李晶,李文斌 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《基于模糊控制的自动泊车的研究》PDF+DOC2017年第03期 温宗周,高园平,段俊瑞,刘垚,孙骋 《基于模糊控制的AGV寻迹算法》PDF+DOC2005年第07期 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才 《基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统》PDF+DOC2011年第03期 郭丽君 《基于模糊推理的灭火机器人控制》PDF+DOC2009年第11期 严法高,张宏彬,张亮,陈虹 《模糊控制在矿用带式输送机速度传感器检测装置中的应用》PDF+DOC2007年第04期 杜学东,余博龙,李振新 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平

    • 本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法，对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。

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