作者：伍嘉伟,李海春,尹泉 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2018年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2018080010 DOC编号：DOCDQCZ2018080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题，提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围，合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机(PMSM)的扩展反电动势模型的全阶滑模观测器来估算电机的位置与速度信息，通过这种估算算法验证提出方法的可行性。仿真和物理实验结果验证了所提出的估算速度闭环等效方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计》PDF+DOC 传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷，如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此，本文从数学模型上分析造成这种情况的原因，研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的......
    2. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......
    3. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
    4. 《带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制》PDF+DOC 针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统，提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下，将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合，实现反电动势的准确估计.采用李亚......
    5. 《基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 为解决传统基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的抖振问题，本文提出了一种基于非线性能量函数参考模型的新型改进滑模观测器。在分析非线性能量函数参考模型的基础上，设计了改进的滑模观测器，建立了PMSM基于改进滑模观测器的无位置传感器控制系统的数学模型。同时应用Simulink仿真试验平台，......
    6. 《基于优化的滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 本文针对一个7.5 k W，5对极的永磁同步主轴电机，在其闭环矢量控制系统的基础上，基于滑模变结构控制理论，根据该永磁同步主轴电机两相静止坐标系下的数学模型研究设计了电流型滑模观测器，取代位置传感器给电机提供转子位置信息。针对滑模变结构控制存在的“抖振”问题，在传统的滑模观测器的基础上，本文通过采用......
    7. 《永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制》PDF+DOC 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，需要对作为状态变量的电流信号进行微分，这会导致噪声信号的放大，为此需单独设计滤波环节，增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器，该方法将两相静止坐标下电流状态方程中......
    8. 《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》PDF+DOC 为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能，研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计，得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值，在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，对优化型滑模......
    9. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......
    10. 《滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现》PDF+DOC 本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中，需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。