《基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究》PDF+DOC

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2. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
3. 《一类带有丢包和时延的NCS容错研究》PDF+DOC 针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统，建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析；基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式；将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据，对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该......
4. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
5. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
6. 《离散网络控制系统的H_∞控制器设计》PDF+DOC 文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。针对这类系统，同时考虑了传感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题，假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布，网络噪声都为能量有界的白噪声。采用线性矩阵不等式方法给出了H∞控制器存在的充分条件，所设计的......
7. 《带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制》PDF+DOC 研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的，且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限，使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包，因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界......
8. 《基于Matlab的网络控制系统仿真平台》PDF+DOC 为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较，并且能够方便控制算法研究，建立了功能完善的网络控制系统(NCS)平台。对Matlab/TrueTime主要特点进行了分析，并利用其核心模块和网络模块，建立了一种NCS仿真模型；详细介绍了基于TrueTime网络仿真环境下NCS仿真模型的构建方法，并针对网络传......
9. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
10. 《基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略》PDF+DOC 针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法，设计了控制器节点由事件-时间驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此......