作者：张玉花,宋进红 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008320280 DOC编号：DOCWJSJ2008320289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一套自动引导车，实现了自动引导和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计，采用嵌入式控制系统，车轮与移载系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动。在此基础上进行了相关硬件设计，重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术。

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