《基于HCS12单片机的智能导航系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。...
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4. 《基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统》PDF+DOC 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息，采用PD算法控制舵机转向，通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案，该摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定......
5. 《小型智能车自动驾驶系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。...
6. 《基于51单片机的智能环湖种树小车》PDF+DOC 单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析，使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后，自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。...
7. 《基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计》PDF+DOC 当今的汽车产业，应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元，小型直流电机作驱动部分，智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速......
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10. 《应用光电传感器实现智能车巡线技术分析》PDF+DOC 针对智能车巡线技术，采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式；小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证，基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。...