作者：杨森,马添麒 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2018年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2018070090 DOC编号：DOCWXHK2018070099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号，采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整。

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