《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究》PDF+DOC

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2. 《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。...
3. 《基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时......
4. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
5. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析》PDF+DOC 针对不确定时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识，对系统的稳定性进行分析，给出了系统稳定的充分条件.给出算例，用MATLAB进行仿真，证明了结论的有效性。...
6. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
7. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
8. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
9. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
10. 《彩报印刷墨色预置网络控制系统中时延的研究》PDF+DOC 计算机网络技术和控制技术相结合的网络控制系统，对各种控制系统提出了新的挑战，控制系统的时延问题就是其中之一.针对彩报印刷墨色预置网络控制系统中的时延问题，本文利用仿真软件对网络控制系统中时延的产生以及对控制系统的影响进行了研究和仿真，对有时延和无时延的情况进行了对比，证明了时延对控制系统的影响是不能......