《不确定时滞系统的输出反馈可靠控制》PDF+DOC

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2. 《离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题。针对传感器失效故障 ，提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法 ，讨论了执行器失效的情况 ，并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
3. 《不确定离散系统的鲁棒容错H_∞控制》PDF+DOC 针对一类范数有界参数不确定性离散系统，研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法，给出了在传感器和执行器发生故障时，不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法，得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式。...
4. 《多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究》PDF+DOC 针对一类非线性不确定时滞系统 ，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下 ，鲁棒可靠控制器的设计问题 .此类系统中既有状态时滞 ，又有控制时滞 ，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有不确定性 .在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下 ，基于状态观测器 ，设计状态反馈控制器 ，使得闭环系统不仅在正常运行......
5. 《一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC 基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对不确定时滞系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及......
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7. 《具有完整性的不确定连续系统反馈控制》PDF+DOC 用线性矩阵不等式方法 ，对于不确定线性连续控制系统 ，给出了反馈控制律。它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性 ，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性。...
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9. 《传感器失效不确定时滞系统指数稳定H_∞可靠控制》PDF+DOC 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换，将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题，根据Lyapunov稳定性理论，推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足......
10. 《基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统，详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时，构造状态观测器，并考虑状态观测器反馈回路传感器失效，引入观测误差，通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函，设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器，使得闭环增广系......