《高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制》PDF+DOC 本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。目前，由于机械手技术有了快速的发展，同时PLC控制技术以及点控制技术也在生产实践中得到应用，所以，适合在工业自动......
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4. 《五自由度机械手控制系统研究》PDF+DOC 机器手是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访，发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运，生产中的“机械手”在控制上过于工业化，如果改进其控制方式，使动作......
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10. 《基于S7-200PLC的机械手运动控制》PDF+DOC 基于S7-200PLC对机械手的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到精确控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。...