作者：姜忠山,宋超,朱飞翔,梁守海 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2008年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2008060130 DOC编号：DOCZDYY2008060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统，克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中，通过测量定子侧的电流值和电压值，可以逐步估计出转子的转速和位置，为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验，验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。

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