《时滞系统基于对偶原理的故障诊断》PDF+DOC

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2. 《线性时滞系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换，原系统被分成两个子系统，一个子系统不受故障的影响，可以设计鲁棒观测器；另一个子系统受到故障的影响，但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明，算法具有良好的诊断......
3. 《基于观测器的时滞系统故障诊断》PDF+DOC 针对状态含有时滞的故障系统，给出一种故障诊断设计方法。通过对系统设计未知输入观测器，利用观测的状态得到残差方程，从而诊断出时滞系统的故障，并能对传感器故障和执行器故障进行分离，最后给出故障诊断系统阈值的选取原则。...
4. 《基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断》PDF+DOC 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态......
5. 《含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断》PDF+DOC 研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems，NCS)的故障诊断问题，提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统，并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊......
6. 《基于观测器的离散时滞系统的故障诊断》PDF+DOC 研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题，提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法.首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换，将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题；然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速......
7. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......
8. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......
9. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
10. 《基于未知输入观测器的悬架故障诊断》PDF+DOC 首先将故障作为观测器的未知输入，从而通过观测器的设计来解耦故障与系统状态，然后用公式来统一描述悬架系统执行器故障、传感器故障以及元器件故障。Simulink仿真实验验证了观测器的可行性。...