作者：钟德刚,潘君飞,余丹萍,陈颖 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2008年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2008100090 DOC编号：DOCJDGC2008100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统的有关性能要求，采用了单片机(MCU)PIC16C72对其进行控制，介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法，着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法，从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度，使系统的成本更趋低廉。仿真结果表明，该方法安全、可靠，具有广阔的应用前景。

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