《消防机器人多视觉系统研究》PDF+DOC
作者:李成强,张庆英
单位:应急管理部天津消防研究所
出版:《消防科学与技术》2008年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXFKJ2008040120
DOC编号:DOCXFKJ2008040129
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消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下,准确采集外界环境的敏感信息,包括明火点、温度场、障碍物等现场状况,并实时地传送到指挥部门。针对多视觉传感器信息的收集与处理,构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统,在合适的算法支持下,通过多视觉图像信息的整合,为火灾扑救工作提供信息依据。多视觉系统可增强消防机器人的工作效率和准确度。
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