作者：周风余,李贻斌,李峰,王常顺 单位：国网电力科学研究院 出版：《电力系统自动化》2008年第14期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXT2008140190 DOC编号：DOCDLXT2008140199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况，选择合适的传感器，并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计。描述了检测信号分析过程。针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征，选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。通过引入小波能量熵的概念，较好地解决了单纯采用小波变换带来的分解信息量大、故障特征值数目多、提取需要人工干预、难以实现在线检测和诊断等问题，使其能够利用较小规模的反向传播(BP)网络就可实现对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。系统实验进一步表明了该断股检测和诊断系统的可行性及有效性。

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