《基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计》PDF+DOC
作者:李勇,文方
单位:江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会
出版:《南方农机》2008年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNFLJ2008010390
DOC编号:DOCNFLJ2008010399
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数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差,便于避免农机行走中繁琐的自差修正,大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。
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