作者：王玉国 单位：唐山学院 出版：《唐山学院学报》2008年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTSGD2008020130 DOC编号：DOCTSGD2008020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《混合悬浮系统的无加速度传感器控制》PDF+DOC2008年第05期 徐绍辉,徐正国,金能强,史黎明 《基于Halbach的磁悬浮列车过曲线轨道的控制研究》PDF+DOC2018年第01期 马于龙,胡业发,陈昌皓,吴帆 《磁悬浮系统气隙磁场检测方法研究》PDF+DOC2015年第01期 罗云,叶凌云,黄添添,牟文杰 《传感器在高速铁路中的应用研究》PDF+DOC2009年第10期 陈艳华 《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC2019年第11期 蒋毅,汤彪,朱跃欧,丁婵 《电子天平前馈PID平衡调节方法研究》PDF+DOC2018年第06期 陈年,季华,单鹏飞,梁倩玉 《中低速磁悬浮列车用直线电机法向力的测试研究》PDF+DOC2003年第01期 刘少克,罗昆 《基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器》PDF+DOC2009年第19期 王欣,孙书利,朱齐丹 《智能温室计算机控制系统研究》PDF+DOC2013年第10期 齐铁,王志国,初秀娟 《基于单片机的PID温度控制系统设计》PDF+DOC2013年第06期 蒙楠

    • 悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题，其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System，简称EMS)，实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器。悬浮仿真实验表明，系统具有很好的适应性，也获得了较高的控制精度。

    📙 相关资料

    1. 《混合悬浮系统的无加速度传感器控制》PDF+DOC 为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明：所提出的控制策略，可以实现快速、稳定......
    2. 《基于Halbach的磁悬浮列车过曲线轨道的控制研究》PDF+DOC 轨道曲线的变化会引起电动悬浮系统控制模型变化，从而限制列车行驶速度。针对此问题，首先介绍了等效加速度的概念及其测量方法。其次，建立了基于Halbach阵列的磁悬浮系统的动力学方程，并采用解析方法分析了其稳定性。为了统一悬浮控制模型，提出了一种改进的反馈线性化控制方法，该方法不仅可以提高系统稳定性，而......
    3. 《磁悬浮系统气隙磁场检测方法研究》PDF+DOC 磁悬浮系统利用电磁铁实现悬浮体的悬浮控制，电磁铁与悬浮体之间的电磁力大小与两者之间的磁场气隙密切相关，磁场气隙的高精度检测关系到悬浮控制性能的好坏。提出了一种基于隧道型磁阻(TMR)传感器阵列的气隙磁场检测方案，采用体积小、灵敏度高、测量精度高的TMR传感器作为磁传感元件，同时在气隙磁场中进行传感器......
    4. 《传感器在高速铁路中的应用研究》PDF+DOC 控制精度是保证高速铁路列车正点到达和安全运行的核心。以传感器为核心元件的设计方式是目前高速铁路的测速和定位技术的主流。传感器在高速铁路的测速和定位技术中主要有3种类型：脉冲转速传感器、惯性加速度传感器、独立定位传感器。研究传感器具体应用情况和工作原理。结果表明，传感器测速定位方法简单，经济实用，误差......
    5. 《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC 电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量，目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法，不使用加速度测量值，基于系统模型，结合系统输入和间隙测量值，实时估计电磁铁速度，以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明，该算法......
    6. 《电子天平前馈PID平衡调节方法研究》PDF+DOC 为实现电子分析天平的快速准确称量，本文根据电子天平称量原理，提出了一种基于前馈补偿和PID相结合的复合控制策略；首先建立了电磁力平衡传感器系统传递函数，然后设计了电子天平的相关参数，最后建立了电子天平的MATLAB模型，通过MATLAB仿真表明提出的复合控制策略控制精度要优于传统的PID控制策略，且......
    7. 《中低速磁悬浮列车用直线电机法向力的测试研究》PDF+DOC 提出中低速磁悬浮列车采用普通异步直线电动机作为牵引动力，其电机的法向力是影响列车稳定悬浮的重要因素，并对此进行了试验研究。分析了电流、频率以及气隙与法向力的关系，得出在法向力不大于车体重量十分之一的情况下，通过调节列车动态悬浮控制参数，可使列车稳定悬浮运动的结论。...
    8. 《基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器》PDF+DOC 为了提高控制精度，可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法，应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法，提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权，进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端，提高PID控制精度，一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。...
    9. 《智能温室计算机控制系统研究》PDF+DOC 该系统采用传感器测量和显示温室内温度及湿度变化，利用计算机和外围电路控制温室内天窗、风机、遮阳网、湿帘和恒温阀等执行机构自动运转，完成温室环境的自动控制，确保温室中所种的植物能获得最佳的生长环境空间。同时通过一条总线将每个温室的控制装置连接起来送到监控计算机，构成互联网集中监控系统。系统基于LabV......
    10. 《基于单片机的PID温度控制系统设计》PDF+DOC 随着单片机与现代传感技术不断深入的发展，实时检测和自动控制已成为工业控制的必要因素。文章分别从硬件和软件两方面来讲述本控制系统的设计思路，硬件主要是通过DS18B20传感器采集温度，以单片机为核心控制部件，可以设置所需控制的温度，并通过字符型液晶屏LCD1602显示实时温度。软件方面采用C语言来进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。