《智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势》PDF+DOC
作者：陈勇,李云霞
单位：北京自动测试技术研究所
出版：《电子测试》2008年第06期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFWDZC2008060060
DOC编号：DOCWDZC2008060069
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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人，它是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合了多个领域的研究。智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物，本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题。系统定位：在移动机器人的应用中，精确的位置知识是一个基本问题；信息融合技术：结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展，为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径；路径规划问题：主要任务是当移动机器人运行在外界环境中，寻求一条从已知起点到已知终点之间的最优路径，即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低代价的无碰撞路。本文最后对智能轮椅导航系统发展趋势进行了简要分析。
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