《美军无人地面车辆概述(四)(续)》PDF+DOC

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1. 《美军无人地面车辆概述(三)(续)》PDF+DOC 对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第三部分。...
2. 《无人地面车辆自主性评价指标体系研究》PDF+DOC 自主性是无人系统最为重要的性能指标之一，在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上，以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标，从体现其自主性应具备的能力要素出发，分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面，每个评价方面又包含多个能力因素，以此建立无人地面车辆自主性评价指标......
3. 《美国将于2015年底完成40mm智能榴弹的研制》PDF+DOC 美国陆军武器研发与工程中心正在研制一种40mm低速智能榴弹，解决了现役40mm榴弹无法攻击藏匿在障碍物或掩体后目标的缺陷。该项目于2012年启动，将于2015年底完成研制。该榴弹在引信上设有测高传感器，能够识别墙壁或其他障碍物。使用时，士兵无需在发射前对榴弹进行编程，并...
4. 《美国40毫米智能榴弹即将问世》PDF+DOC 美国陆军继研制出具有空爆能力的XM25空爆榴弹之后，又新研制出具有反遮蔽能力和空爆能力的40毫米低速智能榴弹，这种智能榴弹突破传统40毫米榴弹的弹道局限，无需士兵编程就可“智能”打击藏匿在障碍物后方的目标，这标志着40毫米智能榴弹取得了技术新突破，一旦使用这种40毫米智能榴弹，榴弹发射器将具有间瞄射......
5. 《军用机器人的需求与技术挑战——北约无人地面车辆最新研究》PDF+DOC 在军用机器人领域，工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人，更为重要的是，工业界在定义机器人的军事应用上占有主导地位。当然，军方在机器人的功能性上也有着不可忽略的影响，但是在大多数机器人项目中，工业界解决问题的能力和思路起着主要作用。...
6. 《为美军未来战斗系统正名》PDF+DOC 在美英联军击败伊拉克部队，推翻萨达姆政权后的数月里，美军无比的优越感逐渐消退。美陆军驻伊部队每天都要遭受各种各样的攻击，伊拉克武装分子使用多种武器，从RPG系列火箭弹到简易爆炸装置，以及极端...
7. 《撩开美军未来战斗系统神秘面纱》PDF+DOC 作战部队是美国陆军在战术、战役和战略层次作战能力实现革命性转型的关键。未来战斗系统将是作战部队的核心装备， 是美国陆军迄今为止在技术和系统集成方面所面临的最大挑战。当装备作战部队后，未来战斗系统将为美国未来部队提供前所 未有的军事作战能力，充分满足陆军未来作战要求。未来战斗系统将采用创新和精简的采办......
8. 《美国无人地面车辆计划》PDF+DOC 军用遥控地面车辆在第二次世界大战期间问世，并从此开始担负起诸如排雷、爆炸物清除、破除障碍、开路 等高危险的任务。近来在一些技术领域取得的进展为全新一代机器人车辆，甚至包括战斗型机器人车辆的研制和 投入使用铺平了道路。在未来数字化的战场上将出现许多具有观察、决策和自主行动的无人地面车辆，这种情景 也许......
9. 《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知......
10. 《军用机器人扩展了人类的活动领域》PDF+DOC 许多军用机器人越来越像小型的类似坦克的无人驾驶的地面车辆(UGV)，通过踏板或者轮胎移动。此时，其他更专业化的类型出现了。其中一些带有机翼，并且可以用从背包上或者在遥远的无法进入区域内启动。其他军用机器人是自主驾驶车辆，可以自主驱动，或者包含了集成硬件装备，可将现有的车辆转化成自主导航的车辆或为其添......