作者：张海刚,聂圆圆,张磊,王步来,叶银忠,万衡 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2018年第10期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2018100220 DOC编号：DOCXTFZ2018100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电动机PMSM的滑模观测器参数误差所造成的估算误差和反电动势中存在的高频纹波都会导致永磁电机的无速度传感器控制系统稳定状况变差。提出了一种在低通滤波的基础上添加卡尔曼滤波器环节的估算方法来消除高频纹波，在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。搭建Matlab仿真平台对提出方法进行验证，仿真结果表明增加卡尔曼滤波后滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了抖振，提高了电机滑模控制系统的稳定性，系统快速性和动态性能也得到了改善。

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