作者:胡志强,张瑛,邱恺 单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版:《系统工程与电子技术》2008年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYD2008090470 DOC编号:DOCXTYD2008090479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《联邦滤波器容错信息分配方法研究》PDF+DOC2006年第03期 邱恺,吴训忠,张宗麟,魏瑞轩,陈天如 《故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究》PDF+DOC2006年第02期 邱恺,荣军,吴训忠,陈天如,张宗麟 《容错多传感器组合导航系统发展综述》PDF+DOC2006年第03期 徐景硕,王维江,高扬 《基于联邦滤波的室内移动机器人定位》PDF+DOC2016年第09期 许坤,邹杰,陈谋 《基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法》PDF+DOC2017年第21期 张纯,王路丹,宋固全,徐昌宏,廖群 《基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究》PDF+DOC2006年第01期 吴训忠,周军,邱恺 《基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器》PDF+DOC2008年第12期 肖龙远,曾超 《信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究》PDF+DOC2006年第05期 杨常松,徐晓苏,汪丽云,李瑶 《数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究》PDF+DOC2011年第10期 孟士超,唐正茂 《自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC2009年第04期 王其,徐晓苏
  • 考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了当某个子系统发生传感器故障时,其他具有不同信息分配系数的无故障子系统的鲁棒性问题。基于理论分析提出了一种鲁棒信息分配思想,并指出了该思想应当满足的信息分配系数关系。然后给出了一个信息分配系数的专家自适应调整方法,即基于子系统在不同环境下可能发生的故障概率,建立相应的调整规则进行信息分配。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不含故障信息的融合结果。理论分析和仿真说明该方法是可行的。

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