作者：王永,宋巍巍,马海涛,李旺 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2008年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2008110130 DOC编号：DOCZDHY2008110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现自动化仓储信息管理，设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构，主DSP用于实现机器人的运动控制，从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位，完成仓储货物信息的自动采集、存储、传输，并通过上位机实现对信息的数据库管理。机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。

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