作者：李鹏飞,刘宏昭,原大宁 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2008年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2008030030 DOC编号：DOCZGJX2008030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于机构离散状态空间模型，提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动，建立了预测机构动态变形响应的预测模型，采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制，降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求，提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《弹性连杆机构振动控制研究综述》PDF+DOC 综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状，对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析，指出了亟待解决的关键问题，展望了该领域今后的研究方向。...
    2. 《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的......
    3. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
    4. 《高速弹性连杆机构动力学试验台及其实验研究》PDF+DOC 本文主要介绍了高速弹性连杆机构动力学试验台的设计和结构 ，以及弹性四杆机构动态应变和连杆中点弹性位移测定的方法。...
    5. 《车身顶棚振动独立模态控制研究》PDF+DOC 针对乘用车结构振动和噪声问题，对嵌入压电传感器和致动器的汽车顶棚进行了振动主动控制研究；对压电平板进行数学建模，通过有限元分析某国产乘用车车身顶棚模态振型，合理选择传感器和致动器增益，作为最小化振动响应这一目标函数的参数；控制器的设计应用了独立模态空间控制法，将压电传感器和致动器及独立模态空间控制法......
    6. 《基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器模型预测磁链控制》PDF+DOC 传统的模型预测控制(MPC)以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量，在目标函数中需要设计一个权重系数，而目前尚无完善的理论来设计该权重系数，多采用试凑的方法得到，从而限制了MPC在实际工业中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系，将定子磁链幅值与转矩的控制转换为对一个等效定子磁链矢量的控制，提出了模型......
    7. 《机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究》PDF+DOC 以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象，对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性，利用有限元法建立系统的动力学模型；并考虑模型的庞大自由度问题，对模型进行降阶处理；其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题，综合考虑控制输入与传感输出间关系，优化了作动器与传感器的位置......
    8. 《泥板岩流变试验与粘弹性本构模型研究》PDF+DOC 某水电站泥板岩变形是该坝区地下洞室群和高边坡研究的主要问题，探讨泥板岩粘弹性本构模型有重要意义。选取泥板岩岩芯做成简支梁进行流变试验，在梁上取10个测点贴上应变片，在梁的中央施加集中荷载，用应变仪测定10个测点的应变片在各级长期荷载作用下随时间变化的应变量。根据所测定的应变量来反演泥板岩粘弹性本构模......
    9. 《弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究》PDF+DOC 根据弹性连杆机构的特点 ，给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ，计算便捷。最后 ，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ，说明了该方......
    10. 《基于ARMA的无线传感器网络流量预测模型的研究》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)的流量预测研究对于WSN管理具有至关重要的意义。基于WSN的特点，结合自回归滑动平均(ARMA)模型，该文提出了一个面向WSN的流量预测算法。仿真结果表明，该算法具有较高的预测精度；利用本算法对WSN的多路径路由机制进行改进后，可进一步提高WSN的生存期。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。