作者:孙航,文成林 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2008年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2008040230 DOC编号:DOCJDGC2008040239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。

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