《一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC
作者:孙航,文成林
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2008年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2008040230
DOC编号:DOCJDGC2008040239
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC2011年第06期 刘传领,范建华,杨静宇
《多传感器时滞系统CI融合滤波算法》PDF+DOC2019年第02期 李璇烨,高国伟
《动态时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC2003年第01期 杨洁亮,陈铁军,李玉玲
《压力传感器滤波器设计与调试》PDF+DOC2001年第05期 董宇红,孙文丰,徐蕴秋
《基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案》PDF+DOC2012年第01期 卫燃,许德章
《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC2009年第06期 凌滨,刘立臣,姜岚
《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC2015年第06期 廖勇,代学武,周昕
《基于一致性策略的传感器网络的分布式H_∞采样滤波》PDF+DOC2014年第02期 丁磊,赵园,郭戈
《多传感器ARMA信号加权融合Kalman滤波器》PDF+DOC2013年第04期 封文清,杜鑫龙,孙赫,邓自立
《两轮自平衡机器人角度检测滤波器设计》PDF+DOC2013年第16期 刘二林,姜香菊
结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。