作者：Bill Giovino 单位：中国半导体行业协会 出版：《中国集成电路》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDI2016070130 DOC编号：DOCJCDI2016070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如今机器人的种类越来越多，不仅有能够执行工厂组装这类工作的常规机器人，甚至还出现了诞生于科幻小说的仿人机器。仿人机器人具有逼真的脸部特征以及类似于人类的动作，因此令人着迷。工厂机器人以一种看起来类似催眠状态的奇怪姿势和速度动作。在我们看来，这些动作似乎毫不费力，因此很容易被忽略，其实每个动作都是一个简单的反馈回路。指令发送至附肢，附肢激活电机，然后电机将附肢移到指定位置。但是，系统控制器如何得知附

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