作者:武忠祥,裴仁清,王黎俪,秦元 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2008050540 DOC编号:DOCDZJY2008050549 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。