《移动拣取机器人的研究与设计》PDF+DOC

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4. 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 系统采用K60芯片作为决策控制单元，利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元，选择舵机、电机作为执行单元，综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术，最终通过软硬件综合调试，实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别，很好的实现了自动驾驶技术的模拟。...
5. 《智能车黑线识别算法及控制策略研究》PDF+DOC 首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点，在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法，接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数。最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法，使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能。...
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10. 《基于单片机的智能车自动导航系统算法研究》PDF+DOC 智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车......