作者：薛晓艳,刘文胜,苏健,袁澜 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2008040130 DOC编号：DOCZDHJ2008040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对陀螺效应，传感器和径向磁轴承的非共点安装以及轴颈倾斜等因素引起的径向磁轴承间的耦合，本文建立一个考虑径向四自由度耦合的多输入多输出系统，并在此基础上，推导出状态空间的表达式，给出了线性二次型最优控制的仿真分析。

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