作者：黄从海,陈红岩 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2008年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2008120150 DOC编号：DOCJXKF2008120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心，设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行使，并在稳定的前提下达到一定的速度。

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