《线性系统的故障检测和最优容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于降维观测器的系统最优容错控制》PDF+DOC 针对含有传感器故障的线性连续系统，利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出系统状态和故障状态的增广的降维故障检测器，从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标。仿真实例验证了这种方法简单有效。...
2. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
3. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
4. 《永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制》PDF+DOC 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性，实现对霍尔位置传感器故障的容错控制，提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息，以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据，提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上，排除了故障信号中所包含的错误位置信息，并......
5. 《一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略》PDF+DOC 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障，基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器，提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下，驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障，并利用冗余信息对系统状态进行重构，能有效地实现驱动系统的不间断容错控制，从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验......
6. 《基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测》PDF+DOC 针对含未知干扰的航空发动机，提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵，将传感器故障转化为“虚拟”执行器故障，并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次，设计了自适应律在线调整滑模增益，确保输出估计误差渐进稳定，且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性，同时建立......
7. 《基于容错观测器的容错控制系统集成设计》PDF+DOC 针对一类传感器故障的线性控制系统 ，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性...
8. 《对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，对此类模型的容错控制问题进行研究，并给出各种故障模式相应的容错条件...
9. 《基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究》PDF+DOC 已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的，本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明，若线性系统模型精确，闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。...
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......