作者：邱铁,李哲,司伟生 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2008年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2008080020 DOC编号：DOCGWDZ2008080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

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