作者：何卿,高焕文,李洪文 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2008010260 DOC编号：DOCNYJX2008010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度，针对玉米秸秆行间作业，设计了双层控制器接触式导航控制系统。在分析接触式导航传感器检测信号的基础上，以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制。下层控制针对电液系统的非线性，采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制。该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真，导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证。仿真和田间试验结果表明，导航控制算法的响应快、稳定性好。当行驶速度不超过1m/s时，拖拉机导航精度在50mm以内，平均误差15mm，能满足玉米秸秆行间作业要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统》PDF+DOC 针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题，本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量，设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明，该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。...
    2. 《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC 分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点，设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证，证实了其可行性。...
    3. 《基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究》PDF+DOC 【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究，寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象，以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量，转向驱动电机转速为输出变量，设计车辆转向控制模糊控制器，并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时，航向角偏差可控制在......
    4. 《拖拉机耕深模糊自动控制方法与试验研究》PDF+DOC 研究了拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法，提出了一种基于模糊控制的电控液压悬挂系统耕深自动控制方法和综合度系数的概念，设计了耕深模糊控制器，并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的模糊控制。试验研究了阻力在不同综合度系数下对耕深的影响，试验结果表明：耕深从0到20 cm的响应时间低于1.7 ......
    5. 《一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现》PDF+DOC 角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪，并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机，包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动，角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440，控制器控......
    6. 《清扫车盘刷转速模糊控制设计》PDF+DOC 针对道路清扫车的盘刷转速控制问题，设计了盘刷转速模糊控制器，应用MATLAB进行了模糊控制器的模拟，构建了道路清扫车盘刷转速模糊控制系统。...
    7. 《智能瓦斯排放多输入模糊控制器的研究与应用》PDF+DOC 针对煤矿掘进巷道的局部通风问题，本文介绍了一种多输入模糊控制器。该控制器以3个瓦斯浓度信号和1个风速信号作为输入，用不断电控制策略和模糊推理建立的模糊查询表决定变频器的输出，实现风机风速的智能控制。实验表明，该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放，并达到节能效果。...
    8. 《电子油门的模糊控制研究》PDF+DOC 介绍了电子油门踏板的结构与工作原理，通过采用模糊控制技术对电子油门踏板的电压信号进行辨识，并且采用OR模块和滤波器对其输出信号进行整合和滤波，最后仿真得出反映驾驶员操作意图的转矩信号。...
    9. 《基于超声波的高空作业车防碰撞设计》PDF+DOC 设计了一种基于超声波传感器的防碰撞系统，提出了一种基于模糊控制的高空作业车防碰撞控制策略。该系统有效防止了高空作业车与障碍物发生碰撞，提高了高空作业车的安全保障能力。...
    10. 《基于模糊技术的洗碗机控制系统研究》PDF+DOC 借助模糊控制技术改善洗碗机的性能，达到节能降耗的目的，通过实验测试说明这种方法是可行的、有效的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。