作者：应鹏,宫晨,颜钢锋 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2008060060 DOC编号：DOCXDJX2008060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多传感器智能轮式机器人设计中，实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统，对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用，通过实验验证了该系统的工作特性。

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