作者：孙中圣,包钢,李军,王祖温 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2008010200 DOC编号：DOCHEBX2008010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力反馈数据手套单关节研究》PDF+DOC2006年第07期 孙中圣,王祖温,包钢,李军 《激光位移传感器在角度测量中的应用》PDF+DOC2010年第06期 朱万彬,钟俊,莫仁芸 《磁阻传感器在直线位移传感中的应用》PDF+DOC2006年第04期 殷玲玲,尚群立 《飞机表面划痕非接触测量仪的研究》PDF+DOC1998年第04期 张文伟,庄葆华,刘迈,王彦勋 《转矩传感器发展现状》PDF+DOC1997年第06期 刘仁,叶树亮,邓玉坤,焦国昌,郭旭光 《激光动态角度测量系统研究》PDF+DOC1995年第01期 王启东,陈纯坤 《光纤测量表面粗糙度的试验研究》PDF+DOC1989年第04期 王玉田,史锦珊 《基于磁阻传感器的虚拟现实跟踪系统》PDF+DOC2002年第05期 蒋新胜,马光彦,李华兵,王永风 《分辨率优于0.1arcsec的二维微小角度传感器的系统设计》PDF+DOC2007年第03期 赵文勇,刘庆纲,陈庆,何博涛 《基于磁感应的弹丸落/着点定位方法研究》PDF+DOC2013年第02期 郭尚生,吴晓颖,张万君

    • 为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题，研制一种面向虚拟制造和装配，以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构，基于平面四连杆运动的确定性原理，建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度，实验结果表明，测量精度为1.6%，满足数据手套的应用要求.本研究为建立人工肌肉驱动模型，使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础。

    📙 相关资料

    1. 《力反馈数据手套单关节研究》PDF+DOC 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套，介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台，采用变参数PI控制方法，对关节的力闭环控制进行了试验。...
    2. 《激光位移传感器在角度测量中的应用》PDF+DOC 激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性，可应用在很多方面，将其用在测量工件的角度上能够实现角度的高精度测量。通过步进电机带动激光位移传感器扫描二面角的2个面，然后对测量的数据采用Matlab程序做最小二乘拟合，得到二面角两边的斜率，从而求出角度。实验中采用的位移传感器分辨率为0.3μm，导......
    3. 《磁阻传感器在直线位移传感中的应用》PDF+DOC HMC1501是一款专门的线位移/角位移传感芯片，属于磁阻传感器，其典型应用方案是用来测量直线位移。改变传感结构，可以将直线位移转化为角位移来测量，理论分析和实验证明，相对于典型方案，将直线位移转化为角位移后进行测量，不仅测量精度高，而且测量范围广，也节省了成本。...
    4. 《飞机表面划痕非接触测量仪的研究》PDF+DOC 介绍了一种飞机表面划痕非接触测量仪。它以激光三角传感器为主要组成部件，并附以机械扫描装置，可完成被测飞机表面划痕的非接触测量。在分析了被测表面散、反射特性的基础上，给出了激光三角传感器正确放置方式，并提出改善测量精度的传感器姿态调整法。针对浅划痕测量时噪声较大的特点，提出利用子波分析的方法突出被测划......
    5. 《转矩传感器发展现状》PDF+DOC 介绍了国内外振弦式、应变式、磁致伸缩式、电容式、光电式、磁电式以及磁敏式转矩传感器等的发展现状。这些传感器有些曾经在汽车上得到过应用，但因应变式、电容式、光电式以及磁电式转矩传感器等或者测量精度低、或者抗干扰能力差等问题，目前都未能在汽车上大量使用。而磁致伸缩式、磁敏式转矩传感器由于具有抗干扰能力强......
    6. 《激光动态角度测量系统研究》PDF+DOC 本文介绍了一种可以动态测量角度的激光测试系统。其测角分辨率为０．００２５&#176；；测角范围为&#177；４５&#176；；测角速度为１００&#176；／ｓ。...
    7. 《光纤测量表面粗糙度的试验研究》PDF+DOC 本文论述了采用多模光纤束非接触测量表面粗糙度的方法；介绍了光纤测试系统主要参数的选取；提出了提高系统分辨率和稳定性的措施；最后给出了研磨制件表面粗糙度的实测结果。...
    8. 《基于磁阻传感器的虚拟现实跟踪系统》PDF+DOC 介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点 ，阐述了利用磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理及其应用。...
    9. 《分辨率优于0.1arcsec的二维微小角度传感器的系统设计》PDF+DOC 设计一种新型二维微小角度传感器，可实现实时二维角度的测量。并采用基于DSP的检测电路进行高速数据采集处理，使系统的测量精度和响应速度满足了当前在线检测的需求，角度测量&gt；&#177；600arcsec，测量分辨率优于0.1arcsec。...
    10. 《基于磁感应的弹丸落/着点定位方法研究》PDF+DOC 为实现弹丸落/着点的非接触测量，针对训练中弹丸立靶密集度和首发命中率人工测量的现状，提出利用磁阻传感器感知弹丸经过时磁场强度和方向的变化。分析了该方法的基本工作原理，研究寻找磁阻变化和弹丸位置对应关系规律。同时对实施测量的定位系统基本结构进行初步探讨，为测试方法完善和测试设备的研制奠定理论基础。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。