作者：宋珂,徐骏善,刘殿金 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2018年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2018020550 DOC编号：DOCZZHD2018020559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统，主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE，硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成，根据设计的控制流程编程运行，装置性能满足收币和找零的使用要求。

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