作者：耶晓东 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008321030 DOC编号：DOCWJSJ2008321039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹，用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值，通过数据采集系统对外界的灰度进行采集，将采集到的数据与设定的初值比较，判断当前机器人的位置，从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹，并能够快速准确的做出反应。

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