《具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘研制》PDF+DOC
作者:邵婷婷,马建仓,张永波
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2008年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2008060380
DOC编号:DOCDZCL2008060389
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本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘,介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源,采用基于最小二乘24位置罗差补偿法以及现场的采样数据对罗差进行校正,系统最大误差可从±;35.7°;降至±;1.33°;。实验证明,该系统可应用于普通导航领域。
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