《基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制》PDF+DOC
作者:徐小明,赵清江
单位:中国电子科技集团公司第21研究所
出版:《微特电机》2018年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWTDJ2018060170
DOC编号:DOCWTDJ2018060179
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针对永磁同步电机单电流传感器控制系统,研究了基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制策略。在单相电流传感器的PMSM控制系统上,设计了自适应观测器实现对另两相电流和时变定子电阻的准确观测,提高了系统的可靠性。将反推控制与终端滑模控制进行结合,研究了一种基于终端滑模负载观测器的反推控制方法,有效地提高系统的收敛速度,增强系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性。仿真及实验验证了系统具有良好动态性能。
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