作者：乔春雨,李伟,杨达毅,杜微 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2008年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2008060160 DOC编号：DOCJDCP2008060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要阐述机器人利用超声波和红外测距，通过视觉传感器(摄像头)分析前方物体的存在形态，确定其性质；结合红外线的方向反馈，确定目标位置并对其进行拾取；最终分类投放的基本思想和简要过程。机器人在工作过程中，准确性高，程序运行稳定可靠，拾取精度高。

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