作者：薛连杰,张彪,张霄远,齐臣坤 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2018年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2018060180 DOC编号：DOCJXYD2018060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动机器人抓取搬运作业中，识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求，提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器，先构建整个环境的三维点云地图，然后从地图中分离出目标汽车点云，最后将汽车点云向地面投影，根据投影的点云包围盒进行汽车的宽度和方位估计。采用室外实验验证了该方法的识别效果，其精度满足应用要求。

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