《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC

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2. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
3. 《基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法》PDF+DOC 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题，提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数，不同传感器的航迹经过时间对准后，形成了具有相同时标的目标方位信息序列，通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析，计算出各航迹对的B型灰色关联度，形成B型航迹灰......
4. 《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC 航迹关联算法是多传感器信息融合系统的重要组成部分，也是实现航迹融合的基础.同一个平台纯方位多传感器组成的信息融合系统，因各类传感器输出的航迹信息只能显示不同时刻的方位信息，导致航迹相关判断难度增加.文中针对多传感器系统航迹管理算法只可解决两局部节点问题，提出多维分配灰色航迹关联算法，从这种算法的管理......
5. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
6. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
7. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
8. 《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC 给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法，用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性，并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证。...
9. 《基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法》PDF+DOC 为提高目标密集环境下航迹关联的正确率，提出了基于先验知识与记忆信息的航迹关联聚类算法。对来自不同传感器的航迹进行自动聚类，并根据单个传感器中不同航迹代表不同目标这一先验知识，对目标数目过多的聚类进行处理。另外，算法考虑了航迹关联中的记忆信息，提高了航迹关联的准确性，有效地解决了目标密集环境下的误关联......
10. 《基于灰色关联分析的纯方位航迹关联算法》PDF+DOC 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题，建立了基于线段Hausdorff距离的灰色关联度纯方位航迹关联算法。该算法将每条航迹的方位数据看作时间的离散函数，不同传感器的航迹经过时间对准后，形成了具有相同时标的目标方位信息序列，通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析，计算出各航迹对的灰色关联度......