作者：赵季,吴怀宇,吴小平 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2008040140 DOC编号：DOCMKZD2008040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。

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