《拟人多信息融合在机器人避障中的应用》PDF+DOC
作者:唐述,刘东
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2008年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2008110960
DOC编号:DOCWJSJ2008110969
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介绍了拟人多信息融合思想,人工神经网络信息融合的原理和过程。结合实际情况,对智能移动机器人多传感器采集的信息进行了融合处理,将拟人多信息融合的方法应用到了智能移动机器人平台避障实验中。与传统逻辑判断避障的方法进行比较,总结了拟人多信息融合方法在移动机器人避障中的优越性。
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