《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......
3. 《基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散时滞系统，研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤，最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。...
4. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
5. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
6. 《基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取，因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制，完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略，针对网络化控制系统的时延和不同步......
7. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
8. 《基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计》PDF+DOC 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。...
9. 《传感器失效中立时滞系统的容错控制》PDF+DOC 基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。...
10. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...