作者：周红波,耿伯英 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008030360 DOC编号：DOCXTFZ2008030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在去偏转换测量中，先以目标的真实位置为条件求出真实的偏差和协方差阵，然后以传感器的测量为条件对真实偏差和协方差求取期望，这种方法求得的转换测量的偏差和协方差阵会引入附加的误差，因而不够精确。针对这种情况，直接以传感器的测量为条件求取转换测量的偏差和协方差阵，这种方法不仅精确而且简单。仿真结果表明算法的有效性。

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