作者：高辉,焦向东,周灿丰,朱家雷,沈秋平,余燕 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2008年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2008100160 DOC编号：DOCHJXB2008100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《局部干法自动水下焊接系统的研究》PDF+DOC2009年第08期 朱加雷,焦向东,金枫,周灿丰,沈秋平 《基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计》PDF+DOC2015年第03期 李华,田国华 《球罐全自动电弧焊设备》PDF+DOC1998年第04期 张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣 《基于S7-200型PLC焊接机器人的研制》PDF+DOC2002年第02期 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利 《自动化焊接技术及其发展探讨》PDF+DOC2015年第20期 李东光

    • 研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源，可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环境控制、液压驱动自动焊机控制和水下摄像三套子系统构成。此系统可以实现在高压有水环境下远程遥控的局部干式自动焊接。结果表明，此焊接试验装置工作稳定，水下焊接焊缝质量良好。这些研究工作为核电厂水下焊接维修奠定基础。

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