作者:韩邦成,房建成,郭家富 单位:中国宇航学会 出版:《宇航学报》2008年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYHXB2008020380 DOC编号:DOCYHXB2008020389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了磁悬浮控制力矩陀螺系统中具有强陀螺效应的转子(额定转速为20000rpm,额定角动量为200Nms)在不平衡质量影响下的动力学特性。建立了永磁偏置混合磁轴承—转子系统的动力学模型。通过分离法将转子的不平衡质量分配到两个径向磁轴承支承的位置,并分析了系统在相同的控制参数条件下,这两个位置的不平衡质量在不同情况下对磁悬浮转子运动轨迹、振动情况(振动幅值和形状)的影响。仿真结果表明,当两校正面上的不平衡质量矩的相位差相同时,振幅最大,而当相位差为180°时,振幅最小,与同相位时的振动情况相比,振幅减小了65.2%,有利于减小干扰并提高系统的精度,并通过实验测试进行了验证。为提高系统的稳定性、控制精度、转子动平衡要求都提供了的理论依据和参考价值。

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