作者：陈刚,姚英学 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2008年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2008070290 DOC编号：DOCGXJM2008070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法。通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的R和T矩阵，将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下，完成坐标系的归一化。实验证明，该方法在使用12个编码点求解时，坐标归一化后在X、Y、Z方向上1.2 m&#215；1 m&#215；0.4 m范围内的平均误差分别为0.08 mm、-0.07 mm和-0.02 mm，达到了较高的拼接精度，同时该方法无需在被测目标上粘贴任何特征点，真正实现了非接触测量。

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