作者：张智刚,罗锡文 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2008年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2008050240 DOC编号：DOCNYGU2008050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相关性函数的多传感器自适应加权融合算法》PDF+DOC2016年第02期 丁辉,仲跃,张俊,钱建中 《基于改进加权融合算法的动力定位数据融合》PDF+DOC2016年第04期 丁浩晗,冯辉,徐海祥,殷进军,龙飞 《基于信息融合的火电厂飞灰含碳量的软测量建模》PDF+DOC2009年第06期 张贵炜,鲍琳,李奇伟 《基于三维电子罗盘的结构面产状算法研究》PDF+DOC2017年第S2期 李程 《基于环境监测的两级数据融合模型与算法》PDF+DOC2019年第10期 马占飞,金溢,江凤月,刘保卫 《硅微机械陀螺传感器信号的检测方法》PDF+DOC1999年第04期 凌林本,李滋刚,周百令,熊正南 《微机械陀螺温度特性及其补偿算法研究》PDF+DOC2011年第01期 温祖强,钱峰 《基于参数估计的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC2007年第01期 廖惜春,丘敏,麦汉荣 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC2007年第17期 张泚,吕辉,张林峰,李国璇 《基于边缘特征的多传感器图像融合算法》PDF+DOC2014年第01期 童涛,杨桄,孟强强,孙嘉成,叶怡,陈晓榕

    • 研究农业机械航向角度的动态测量与估计方法，对其导航定位和导航控制具有重要意义。该文以日本久保田插秧机为研究对象，采用HMR3000电子罗盘和ADXRS300微机械陀螺仪组合进行农业机械航向角度动态测试的研究。提出了基于协方差函数的加窗估计算法，用于在线估计电子罗盘和微机械陀螺的测量方差。在此基础上，提出利用自适应加权融合算法，融合电子罗盘和微机械陀螺信息，实现农业机械航向角度的动态测试与精确估计。试验结果表明，所提出的自适应加权融合估计算法适用于农业机械动态条件下的航向角度测试，具有良好的抗干扰能力，可以平滑和滤除测试噪声，为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据且经济性较好。

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