作者：郭小华 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2008090300 DOC编号：DOCJDGC2008090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义，考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统，分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响，提出了一种基于客户机—服务器模型的LQR输出反馈控制策略；利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论，推导了系统的稳定性条件，给出了控制器的设计方法。实验结果表明了该算法的有效性。

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